L'empire djolof englobait les États du Cayor, Baol, Walo, Sine, Saloum, une partie du Fouta-Toro et également une partie du Bambouk. Toutes ces régions correspondent à l'espace sénégambien.

L'empire s'effondra en 1549, avec la mort du dernier empereur du Djolof, Lélé Fouli Fak, qui fut tué lors de la bataille de Danki, qui se déroula près de Diourbel, dans l'ancienne région du Baol. Il fut tué par Amari Ngoné Sobel Fall, le chef de la région du Cayor de l'époque, qui allait devenir le premier damel (roi) du Cayor après un conflit dû à une offense personnelle que lui avait fait subir Lélé Fouli Fak.

À partir de là, les autres États allaient, tour à tour, prendre leur indépendance jusqu'à réduire le grand empire du djolof aux dimensions d'une royauté dans la partie centrale du pays. Dans la seconde moitié du XIXe siècle, les colons francais annexèrent progressivement tous les royaumes du Sénégal. Le Djolof fut le dernier royaume annexé avec le dernier bourba djolof, Alboury Ndiaye, sous l'impulsion de Louis Faidherbe.

L'ethnie wolof a toujours régné sur ce royaume. Cette ethnie est très hiérarchisée, elle est divisée en castes, chacune ayant un rôle bien défini. On trouve au sommet de la hiérarchie, les geer qui sont les rois, ceux qui gouvernent. Ils détiennent le pouvoir politique et religieux. Viennent ensuite les diambour qui sont des hommes libres propriétaires terriens, ainsi que les serignes qui sont les marabouts souvent d'origine poular ou sarakhollé. Les diambour ont très peu de pouvoir de décision. Vient ensuite la caste des nye nyo, eux-mêmes divisés par corps de métier. Au sommet des nye nyo on trouve les teugs qui sont les forgerons. Ils maîtrisent l'art du métal, ce sont eux qui fabriquaient les armes pour la guerre. Les teugs sont aussi des bijoutiers et leurs femmes sont potières. Puis les Laobés, artisans du bois aux origines poulars, bien que certains historiens attribuent à tous les nye nyo des origines poulars anciennes, les rabb sont les tisserands, les woudés eux travaillent le cuir. Les guéweul (les griots) occupent une place très importante, ce sont les historiens, les musiciens, chanteurs, généalogistes, compteurs. La plupart des familles gèèr sont liées à des familles guéweuls. Bien que ces dernières soient libres dépositaires de la tradition orale, ils passent pour des spécialistes des lignées familiales et de l'histoire du terroir.

En bas de l'échelle sociale, on retrouve les esclaves, les diam en wolof, chaque famille en possède. Il porte le patronyme de la famille et y sont très attachés.

Les esclaves du roi possèdent, eux, un statut très particulier, car le chef des esclaves, le farba kaba, lui-même esclave du roi, fait partie de l'assemblée des notables du royaume qui élisent le nouveau roi. C'est parmi les esclaves du roi que l'on recrutait les guerriers du royaume, les tieddos. Très courageux, ils forment la plus grande partie des soldats.

L'ethnie wolof pratiquait une endogamie très forte, et les mariages avaient lieu presque exclusivement au sein d'une même caste.

Les souverains du Djolof (Buur-ba Jolof)

        • N'Dyadya N'Dyaye (1350-1370)

        • Sare N'Dyaye (1370-1390)

        • N'Diklam Sare (1390-1420)

        • Tyukuli N'Diklam (1420-1440)

        • Leeyti Tyukuli (1440-1450)

        • N'Dyelen Mbey Leeyti (1450-1465)

        • Birayma N'dyeme Eter (1465-1481)

        • Tase Daagulen (1481-1488)

        • Birayma Kuran Kan (1488-1492)

        • Bukaar Biye-Sungule (1492-1527)

        • Birayma Dyeme-Kumba (1527-1543)

        • Leele Fuli Fak (1543-1549)

        • al-Buri Penda (1549-1566)

        • Lat-Samba (1566-1597)

        • Gireun Buri Dyelen (1597-1605)

        • Birayma Penda (1605-1649)

        • Birayma Mba (1649-1670)

        • Bakar Penda (1670-1711)

        • Bakan-Tam Gan (1711-1721)

        • al-Buri Dyakher (1721-1740)

        • Birayamb (1740-1748)

        • Birawa Keme (1748-1750)

        • Lat-Kodu (1750-1755)

        • Bakaa-Tam Buri-Nyabu (1755-1763)

        • Mba Kompass (1763-1800)

        • Mba Buri-Nyabu (1800-1818)

        • Birayamb Kumba-Gey (1818-1838)

        • al-Buri Tam (1838-1845)

        • Baka Kodu (1845-1847)

        • Birayamb Aram (1847-1849)

        • Birayma-Penda (1849)

        • Mbanyi-Paate (1849)

        • Lat-Koddu (1849)

(vacance temporaire du pouvoir)

        • Birayamb Ma-Dyigen (1850-1855)

        • al-Buri Peya (1855-1856)

        • Bakan-Tam Yaago (1856-1858)

        • Taanor (1858-1863)

        • Bakan-Tam Khaari (1863-1871)

        • Amadu Seeku (1871-1875)

        • Ali Buri N'Dyaye (1875-1890)

        • Colonisation française (1889-1960)